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Disney dévoile un robot humanoïde au regard effrayant

Edward Back, Journaliste hi-tech
·2 min de lecture

Les animatroniques, contraction d’animations électroniques, sont des robots conçus pour avoir l’air vivant. Disney en utilise beaucoup dans ses parcs d’attractions pour donner une expérience unique aux visiteurs, et a développé ses propres robots sous le nom d’Audio-Animatronics. Pour rendre ces animatroniques encore plus vivantes, des chercheurs de chez Disney se sont concentrés sur un point essentiel : le regard.

Dans un article présenté à la conférence de robotique IROS 2020, les scientifiques décrivent leur technique pour donner l’apparence d’un regard humain sans pour autant tenter de simuler les mécanismes qui sous-tendent le comportement humain. Ils se basent donc sur les techniques de mouvements traditionnels, comme l’accélération et la décélération en début et fin de mouvement et des déplacements en arc de cercle.

Ce robot a été programmé pour donner l’impression de lire, puis de regarder dans les yeux de manière réaliste les passants qui s’approchent. © Disney Research

Les saccades oculaires pour ajouter au réalisme

Les chercheurs montrent dans leur vidéo une animatronique qui joue le rôle d’un vieil homme assis sur un banc qui tente de lire, mais qui est constamment distrait par les passants. Il lance un regard désapprobateur à ceux qui s’approchent de trop près, ou un regard amical à ceux qu’il reconnaît. Le robot utilise une caméra sur son torse pour identifier les personnes à proximité et leur attribuer un « score de curiosité » pour définir comment réagir.

L’animation est donc basée sur quatre états : la lecture, le regard rapide, le regard plus insistant, et la reconnaissance d’une personne. À ces états s’ajoutent de petites animations comme la respiration, de petits mouvements de la tête, ou encore le clignement des yeux. Toutefois, selon les chercheurs, c’est l’ajout de saccades oculaires qui a vraiment augmenté le réalisme du personnage. Espérons que pour la prochaine démonstration, Disney ajoutera un visage sur son animatronique pour la rendre un...

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